Фото: Suyash Dwivedi · CC BY-SA 4.0
Микросервопривод SG90
Маленький сервопривод: поворачивает качалку на угол от 0 до 180 градусов и держит его. Подходит, чтобы датчик смотрел влево и вправо.
Цену смотрите в магазине
Где купить
Uzum MarketUzum Marketdagi qidiruv natijalari · Доставка на условиях продавца · Весь УзбекистанЦену смотрите в магазинеКупить
Цены и наличие указывают магазины. Сайт ведёт вас в магазин, покупка там.
Питание
SG90 нужно 4,8–6 В, а в момент начала движения он может брать до 1 А. На робот-машине пин 5V платы Uno даёт всего около 4,4 В, поэтому питайте серво от батарейного отсека (около 6 В) или от отдельного источника и соедините земли.
Пины D9 и D10
Библиотека Servo использует Timer1. Пока она работает, analogWrite() на D9 и D10 не действует.
Читайте статью Как устроены сервоприводы.
