Фото: Suyash Dwivedi · CC BY-SA 4.0
Ультразвуковой датчик HC-SR04
Измеряет расстояние по эху, примерно от 2 см до 4 м. Глаза робота, объезжающего препятствия, и робота, держащего дистанцию.
Цену смотрите в магазине
Где купить
Uzum MarketUzum Marketdagi qidiruv natijalari · Доставка на условиях продавца · Весь УзбекистанЦену смотрите в магазинеКупить
Цены и наличие указывают магазины. Сайт ведёт вас в магазин, покупка там.
Импульс 10 мкс на TRIG заставляет датчик послать короткую пачку ультразвука. Потом ECHO остаётся в HIGH столько, сколько звук летит до предмета и обратно. Расстояние в см = длительность импульса в мкс / 58.
- Между измерениями ждите около 60 мс, чтобы старое эхо затихло.
- Мягкие или наклонные поверхности могут не вернуть эхо.
Разберитесь в уроке Измеряем расстояние с HC-SR04 и прочитайте статью Как «видят» ультразвуковые датчики.
