Фото: Tanha Tamanna Syed · Pexels License
Модуль ИК-датчика линии
Отличает светлый пол от тёмной линии по отражённому инфракрасному свету. Два таких датчика позволяют роботу ехать по чёрной линии.
Цену смотрите в магазине
Где купить
Uzum MarketUzum Marketdagi qidiruv natijalari · Доставка на условиях продавца · Весь УзбекистанЦену смотрите в магазинеКупить
Цены и наличие указывают магазины. Сайт ведёт вас в магазин, покупка там.
Инфракрасный светодиод светит в пол, а приёмник рядом измеряет вернувшийся свет. Белое отражает много, чёрное — очень мало. Компаратор (часто LM393) превращает это в HIGH или LOW на выходе OUT; маленький потенциометр задаёт порог переключения.
В нашем роботе, едущем по линии, OUT в LOW над белым и в HIGH над чёрной линией. Проверьте свой модуль: у некоторых логика обратная.
Соберите проект Робот, едущий по линии.
