Blink: birinchi sketchingiz
Svetodiod moduli va Unoning oʻz L svetodiodi har yarim soniyada navbatma-navbat yonadi. Birinchi sketchingiz: simulyatorda ham, haqiqiy platada ham.
Yigʻishni boshlashSimulyatorda bor
Loyihalar
Tayyor robotlar bosqichma-bosqich: detallar, ulanish, kod va nosozliklarni tuzatish. Har birini avval simulyatorda yigʻing.
Birinchi yurish: kvadrat boʻylab yuradigan mashina
CoreEngine robot-mashinasini yigʻing va uni kvadrat boʻylab yurgizing: toʻrtta toʻgʻri tomon va oʻngga toʻrtta burilish, vaqtni delay() belgilaydi. Soʻng burilishlarni sozlang.
Yigʻishni boshlashSimulyatorda bor
Toʻsiqni aylanib oʻtuvchi robot
Mashinaga HC-SR04 ultratovush datchigi qoʻshiladi. U oldinga yuradi, biror narsa 25 sm dan yaqin boʻlsa, orqaga yuradi, oʻngga buriladi va yana oldinga yuradi.
Yigʻishni boshlashSimulyatorda bor
Masofa saqlovchi robot
Mashina oldidagi narsadan 20 sm narida turadi va narsa siljisa, unga ergashadi. Bu birinchi proporsional rostlagichingiz (P-rostlagich): uni Serial Monitor oynasini kuzatib sozlaysiz.
Yigʻishni boshlashSimulyatorda bor
Chiziq boʻylab yuruvchi robot
Mashina old qismi ostidagi ikkita IQ chiziq datchigi bilan oq poldagi qora chiziq boʻylab yuradi. Datchiklar qorani oqdan qanday ajratishini va toʻrtta vaziyat robotni qanday burishini oʻrganing.
Yigʻishni boshlashSimulyatorda bor