Tayyor robotlar bosqichma-bosqich: detallar, ulanish, kod va nosozliklarni tuzatish. Har birini avval simulyatorda yigʻing.
CoreEngine robot-mashinasini yigʻing va uni kvadrat boʻylab yurgizing: toʻrtta toʻgʻri tomon va oʻngga toʻrtta burilish, vaqtni delay() belgilaydi. Soʻng burilishlarni sozlang.
Mashinaga HC-SR04 ultratovush datchigi qoʻshiladi. U oldinga yuradi, biror narsa 25 sm dan yaqin boʻlsa, orqaga yuradi, oʻngga buriladi va yana oldinga yuradi.
Mashina oldidagi narsadan 20 sm narida turadi va narsa siljisa, unga ergashadi. Bu birinchi proporsional rostlagichingiz (P-rostlagich): uni Serial Monitor oynasini kuzatib sozlaysiz.
Mashina old qismi ostidagi ikkita IQ chiziq datchigi bilan oq poldagi qora chiziq boʻylab yuradi. Datchiklar qorani oqdan qanday ajratishini va toʻrtta vaziyat robotni qanday burishini oʻrganing.
