Toʻsiqni aylanib oʻtuvchi robot
Mashinaga HC-SR04 ultratovush datchigi qoʻshiladi. U oldinga yuradi, biror narsa 25 sm dan yaqin boʻlsa, orqaga yuradi, oʻngga buriladi va yana oldinga yuradi.
Yigʻishni boshlashSimulyatorda bor
Tayyor robotlar bosqichma-bosqich: detallar, ulanish, kod va nosozliklarni tuzatish. Har birini avval simulyatorda yigʻing.
Mashinaga HC-SR04 ultratovush datchigi qoʻshiladi. U oldinga yuradi, biror narsa 25 sm dan yaqin boʻlsa, orqaga yuradi, oʻngga buriladi va yana oldinga yuradi.
Mashina oldidagi narsadan 20 sm narida turadi va narsa siljisa, unga ergashadi. Bu birinchi proporsional rostlagichingiz (P-rostlagich): uni Serial Monitor oynasini kuzatib sozlaysiz.